研究室紹介

日本大学工学部サステナブルロボットシステム研究室では、ロボット・センサ・IoT技術を導入して、機械システムの持続可能性を高める研究を行っています。主な研究テーマとして、 ①遠隔作業支援マニピュレータ制御に関する研究、 ②遠隔作業支援移動ロボット制御に関する研究、 ③医療機器操作の遠隔支援システムに関する研究、 ④医療機器操作習熟度の定量評価に関する研究、 ⑤地中熱利用システムの遠隔モニタリングに関する研究、 を行っています。